This word is from the Spanish áncora.
ang·kó·ra
anchor
(noun)
mga angkóra
anchors
Another Spanish-derived Filipino synonym is ángkla.
KAHULUGAN SA TAGALOG
angkóra: mabigat na piraso ng bakal na may tanikala at inilulubog mula sa barko hanggang sa ilalim ng dagat upang panatilihin ang barko sa pook