This is a very obscure Tagalog word that Filipino students only encounter in classic literary works such as Ibong Adarna. The root word is arok.
KAHULUGAN SA TAGALOG
pagsukat sa lalim ng tubig gamit ang sariling katawan o ibang pansukat
Ako ang siyang aarok
ang hangganan kung maabot
at doo’y may matatalos
malalaman ninyong lubos.
— Ibong Adarna