This is a transliteration into Tagalog of the English word, but the Spanish translation is also terrestrial.
te·rés·tri·yál
teréstriyál
terrestrial
There also exists the Spanish word terrenal (meaning: worldly), so one may see terenal in Filipino texts.
MGA KAHULUGAN SA TAGALOG
teréstriyál: nauukol sa lupa o mundo
teréstriyál: nauugnay sa tuyong lupa, o nanahan sa lupa, o nabubuhay sa lupa
teréstriyál: sa planeta, katulad ng laki at komposisyon o kayarian ng planetang Lupa
teréstriyál: makalupa