tang·kâ: plan, intention
magtangkâ: to intend, try
tangkaíng abutin: to reach for
Unrelated to the above, and pronounced differently, there is the similar-looking word tánka, which is actually a Japanese poetry form that many Filipino students have to learn about in school.
MGA KAHULUGAN SA TAGALOG
tangka: banta, balak, nasa, pita, pakay, hangad, adhika
tinangka: sinubukan
tangkâ: kilos sang-ayon sa isang layunin
pagtatangkâ: panimulang pagsisikap na gawin ang isang bagay
pagtatangkâ: pagkuwenta kung ano ang ginastos
pagtatangkâ: pagtanda o pagtatalaga ng isang bagay