This is an old variation of the very maupo.
The root word is upo (meaning: sit).
Mupo ka uli.
Sit down again.
This word is encountered by students in the classic literary text Florante at Laura.
Di mamakailang mupo ang panimdim
sa puno ng manggang naraanan natin,
sa nagbiting bunga’y ibig mong pitasin, a
ang ulilang sinta’y aking inaaliw.
MGA KAHULUGAN SA TAGALOG
mupo: maupo
nupo: naupo
