This word is from the Spanish censura.
sen·sú·ra
censor
sensúra
censorship
The English word can be transliterated into Tagalog as sénsor.
MGA KAHULUGAN SA TAGALOG
sensúra: aparato na tumutukoy o sumusúkat sa mga pisikal na katangian o penomena
sensúra: tagasuri ng mga babasahin, pelikula, palatuntunan sa telebisyon, radyo, at iba pa
sensúra: pagputol o pagbabawal sa itinuturing na hindi kanais-nais
halimbawa: pagpútol sa pelikula o pagbabawal na malathala ang isang akda
ang sensurang nagbabawal sa pagbanggit sa kasarinlan

possible typo: senura